隸屬中國科學院的新松機器人自動化公司日前在瀋陽宣布，
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，其自主研發生產的複合型機器人已開始批量生產，
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，三個多月時間銷售40餘台，
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，市場前景廣闊。新華社報導，
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，複合型機器人是手腳兩項功能集於一身的新型機器人。在機器人領域，
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，通用工業機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能；而智慧行動機器人則用以替代人腿腳的功能。複合型機器人則是手腳並用，將兩種功能組合。新松這次推出的複合型機器人，與國際領先機器人廠商推出類似產品的時間幾乎同時，在精度、速度等指標上不相上下。這款機器人不但集成了智慧行動機器人、通用工業機器人等工作單元，同時還採用了視覺誤差補償等技術，滿足對整個機械結構運動精度的苛刻要求，避免了多個運動單元的誤差累積而造成的精度不達標。即可做到手腳並用，有條不紊，配合默契。這種複合型機器人的車體定位精度達到±5毫米，而物料定位精度則達到了±1毫米，實現搬運、上下料等基本功能。另外，由於視覺識別傳感技術的應用，機器人還能夠進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智慧分揀。複合型機器人去年11月亮相世界機器人大會後，便受到市場的青睞，至今已經銷售40餘台，銷售收入5000多萬元，主要應用於半導體、電力等行業，近日還有國外公司前來洽談購買。「複合型機器人對於替代勞動力有著明顯效果，只需要1—2年就可以收回成本。」新松機器人公司負責這一項目的工程師宋雪說。，