日本動漫「聖鬥士星矢」主角穿上聖衣盔甲後，
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，就可保護主角不受壞人傷害。從小愛看聖鬥士卡通的原見精機董事長蘇瑞堯，
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，與研發團隊開發出「機器人安全皮膚」技術，
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，幫工業用機器手臂穿上如同聖鬥士聖衣的外掛式安全皮膚，
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，即使一旁協同工作的人員，
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，不小心撞到移動中的機器手臂，
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，安全皮膚感測到碰撞就會馬上停止，
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，保護工作人員不受傷害。機器人安全皮膚感測到碰撞就會馬上停止，
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，保護工作人員不受傷害。 工研院╱提供 分享 facebook 蘇瑞堯很早就對機器人感興趣，小時候鋼彈等動漫卡通，以及超級戰隊系列影集、電玩等，都是他日後投入機器人產業的淵源。蘇瑞堯博士畢業後進入工研院機械所工作，家裡開水電行的他，笑稱一開始還以為是去當黑手，之後才發現自己根本想錯了。蘇瑞堯指出，早期機器人發展強調的是剛性結構，都是由機械工程的人來主導。如今，感測器逐漸普及於機器人應用中，唸電機的他，長處終於有了更多的發揮。 「機器人安全皮膚」的靈感來自一場日本機器人展覽，蘇瑞堯八年前還在工研院擔任研究員，有一次赴日本看展，一家廠商的觸覺感測技術吸引他的目光。他認為，人機協作是未來產業發展趨勢，人與機器人既然在同一個空間工作，兩者接觸機會增加，工人的工傷風險也隨之增加。當機器人有靈敏的「皮膚」，可以去偵測跟物體的碰觸，便能大大提高安全性。觸覺感測的原理，其實類似人類由皮膚末梢神經產生觸覺，並得以感知、辨識所碰觸到的物品。但蘇瑞堯著手研發才發現，市面上根本找不到可用的感測器，只好先從找感測材料做起。解決這個關卡，接著又面臨開發電路、演算法等挑戰，前前後後花了五年，感測器技術才總算成熟。研發團隊把這項感測技術與皮膚的概念融合在一起，終於成功開發出「機器人安全皮膚」。在這層「皮膚」上，每個感應器間距小於8釐米，等同一個指尖寬度，這也是人體表面最小範圍，原見精機團隊最後成功做到5釐米，等於讓機器人的觸覺感知比人手還精密。加上反應時間小於5毫秒，無論任何碰撞角度，機器手臂都能在最短時間偵測到撞擊，賦予機器人靈敏的表面觸覺，碰撞發生時可立刻自動停止，符合ISO TS15066國際規範，可讓工廠拆除機器人周邊安全格柵，實現人機協同作業，同時維持機器人的高效能作業狀態。此外，傳統工業型機器人往往使用超過10年仍很耐用，且機器人造價高昂，若為了人機協作而購置新品，對廠商是一大負擔。蘇瑞堯及團隊開發這項技術時，便設計將觸覺皮膚以「外掛」方式安裝於機器人手臂，如同手機殼易於拆卸與安裝，同時可因應各廠牌不同型號進行客製化，讓現有產線上的工業機器人，只要透過簡單步驟，就能進行人機協作生產。未來原見精機將鎖定工業機器人的升級商機，原見精機總經理盧元立指出，全台工廠服役中機器人約有8萬台，如此升級需求就已是非常大的市場，更遑論計入海外以及下世代機器人的潛在市場。，